Постоје разне претпоставке о настанку манастира Св. Петке. Углавном се сви извори слажу да је саграђен у средњем веку. Сачувано је и предање о томе да је овај крај око села Извор и манастира Св. Петке био у давној прошлости центар духовног, испосничког живота и да се у дубравама око данашњег манастира подвизавао један од познатих нам испосника синаита (највероватније Преподобни Андреј Сина ит), да је ту умро и сахрањен у већ постојећу цркву. Ко је и када саградио првобитну цркву остаје под велом тајне.
Година 1398. се јавља као посебно важна у истраживању историје манастира, јер је те године благоверна Кнегиња Милица измолила мошти Св. Петке од султана Бајазита и приликом преношења моштију из Видина у Крушевац мошти Преп. Матере Параскеве су по предању неко време боравиле у манастиру крај видинског друма на десној обали Грзе… У то време потекли су чудотворни извори воде, по чему је и село добило име Извор. Народ је у великом броју притицао моштима Светитељке…. Чак и ако претпоставимо да манастир пре тога није био посвећен СВ. Петки, од тог времена се ова светиња веже за поштовање СВ. Петке и у народном сећању остаје као таква кроз векове пустошења и рушења… Манастир је доживео тешка разарања у време владавине султана Мусе 1413. Године, када су и затрпани извори лековите воде да се народ неби окупљао. Црква је више пута рушена у средњем веку, да би јој се изгубио сваки траг у 15. и 16. веку. Помиње се једино у турском дефтеру из 1516. год. у нахији Петрус.
Коначно, обнова је завршена 5. фебруара 1832. године што сазнајемо из једног натписа у цркви, на коме је осим датума стајало иВољом Оца и садејством Сина и благословом Духа Светога обнови се овај свештени храм Свете Параскеве, при архиепис. Јосифу и архиепис. Григорију , при настојатељу игуману Евросију Рилцу, ктитори приложници Параћинци и Параћинска нахија, да им буде на помоћ, АминРадове извео Николе Мојсиловић из Дебра са синовима Христом молером и Јосифом.Још је занимљиво да је 1833. године кнегиња Љубица поклонила манастиру звоно у вредности од 1016 гроша и 2 паре и друго звоно поклањају браћа Симићи у вредности од 412 гроша и 3 паре.